Jama – vidinės jogo nuostatos nusakančios kaip reikia elgtis su savim, kitais žmonėmis, gyvomis būtybėmis ir aplinka.
Ahimsa - neprievartos nuostata. Jokios prievartos (fizinės, psichinės, dvasinės) sau ir aplinkiniams. Satja - teisingumo nuostata. Būti teisingu sau ir aplinkiniams. Neteisingumas sukelia prieštaravimus, kurie pažeidžia Ahimsos nuostatas. Astėja - nesavanaudiškumo nuostata. Svetimo nesisavinimas, nepiktnaudžiavimas užimama padėtimi. Brahmačarja - skaitybės, ištikimybės nuostata. Aparigraha - negodumo nuostata. Tenkintis tuo ką turi, nekaupti to ko nereikia.
Nijama - vidinės ir išorinės (fiziologinės, psichologinės) jogo švaros nuostatos. Apimančios praktiką ir asmeninį gyvenimą.
Šauča - vidinės ir išorinės švaros praktikavimas. Vidinė švara - pozityvios mintys, meditacija. Išorinė švara - švaraus kūno palaikymas. Santoša - vidinis pasitenkinimas. Nuolankus bet kokių sąlygų priėmimas ir prisiderinimas. Tapas - kuklus gyvenimo būdas. Tenkinimasis minimumu. Svadhyjaja - savęs pažinimas. Apima savistabą, šventraščių studijas. Išvarapranidhana - absoliuto ir aukštesnės valios suvokimas visame kame.